말씀해주신 아반떼HD의 브레이크 증상은 천천히 브레이크 페달을 밟을 때 힘을 주지 않아도 페달이 쑥 들어가면서 제동이 잘 되지 않는 현상이군요. 반면에 급제동 시에는 이런 증상이 덜 나타난다고 하셨습니다.
이러한 증상은 말씀하신 것처럼 브레이크 마스터 실린더의 내부 문제일 가능성이 높습니다. 마스터 실린더 내부에 있는 피스톤 씰이 손상되면, 브레이크액에 압력을 천천히 가할 때 손상된 씰을 통해 액이 새어 압력이 제대로 전달되지 못하고 페달이 밀리는 현상이 발생할 수 있습니다. 반대로 급하게 강한 압력을 가하면 일시적으로 씰이 밀착되어 압력이 어느 정도 유지될 수 있어 급제동 시에는 증상이 덜 나타나기도 합니다.
정비소에서 언급한 브레이크액 내 수분이나 에어 문제는 보통 페달이 푹 들어가는 것보다는 스펀지를 밟는 듯한 느낌을 유발하는 경우가 많습니다. ABS 모듈 이상 역시 일반적으로는 경고등이 점등되거나 특정 상황(급제동 시)에서 ABS 작동 이상으로 나타나며, 브레이크 페달이 지속적으로 밀리는 증상과는 직접적인 관련이 없는 경우가 대부분입니다.
따라서, 현재 겪고 계신 증상만 놓고 볼 때는 브레이크 마스터 실린더의 내부 누설일 가능성이 가장 유력해 보입니다.
물론 차량의 브레이크 시스템은 여러 부품이 유기적으로 연결되어 있기 때문에 정확한 진단을 위해서는 숙련된 정비사의 점검이 필수적입니다. 다른 정비소에서 다시 한번 정밀 점검을 받아보시는 것을 권해드립니다.