자동차수리 반풀악셀~풀악셀 밟으면 속도도 안 오르고 rpm도 안 올라요그냥 악셀 조금

반풀악셀~풀악셀 밟으면 속도도 안 오르고 rpm도 안 올라요그냥 악셀 조금 밟은 느낌으로 천천히 올라갑니다기어변속도 2500rpm~3000rpm 되면 자동으로 오르고패들쉬프트도 안 됩니다 n이나p에 두고 밟으면 정상적으로 rpm 잘 올라갑니다 한 140km부터는 속도가 더 안 올라갑니다찾아보니 미션쪽 나간거라고 하는데 미션 나간게 맞을까요?사정상 카센터는 못가고있습니다차량은 벤츠 s350입니다 뭐가 문제고 대략적인 수리비용 알려주세요