일본어 읽는 법 이거 중간에 う가 들어가는게 규칙이 있나요? 예를 들어 우리나라 말로

이거 중간에 う가 들어가는게 규칙이 있나요? 예를 들어 우리나라 말로 울림 소리에 들어간다던가… 공통이라는 단어를 きょうつう 라고 읽잖아요. 그러면 ㅇ 받침으로 끝나서 う가 붙는 건가요.근데 협력이라는 단어는 우리나라말로 발음하면 혐녁으로 발음이 되잖아요. 결국 울림 소리라서 きょうりょく 라고 중간에 う자가 들어가는 건가요..? 아니면 아무 규칙도 없고 그냥 외워야하는건가요..?